If people walked more, they could prevent many diseases.
*Объяснение:* Это условное предложение второго типа (Second Conditional). Мы используем его, чтобы говорить о маловероятных или воображаемых ситуациях в настоящем или будущем. Структура: If + Past Simple, could + infinitive. В данном случае, "can prevent" преобразуется в "could prevent", так как в условных предложениях второго типа часто используется модальный глагол *could*.