Он всегда берет зонт, когда идет дождь. Это привычное действие, которое повторяется регулярно, поэтому глаголы в обеих частях предложения ставятся в Present Simple.
Перевод на русский язык: Он всегда берет зонт, когда идет дождь.
Ответ: He always takes his umbrella when it rains.