Если дети голодны, они плачут. Это условное предложение первого типа, в котором условие (голод детей) реально выполнимо, поэтому глагол в условии ставится в Present Simple, а в следствии – тоже в Present Simple.
Перевод на русский язык: Если дети голодны, они плачут.
Ответ: If babies are hungry, they cry.