Для правильного ответа необходимо использовать Present Perfect, так как речь идет об опыте, который произошел в неопределенный момент в прошлом. Для местоимения "Eva, Thomas, and Robert" (они) используется вспомогательный глагол "have".
Правильный вариант: a) have been
Итоговое предложение: Eva, Thomas, and Robert have been Hong Kong many times.
Ответ: a) have been