1. Определим тип задания. Это задание на употребление глагола в Present Simple Tense.
2. Вспомним правило. В Present Simple Tense глагол в 3-м лице множественном числе (they) не меняется.
3. Выполним задание.
Dogs (они) - это 3-е лицо множественное число. Значит, глагол bark не меняется.
Dogs bark when they hear a noise.
Ответ: Dogs bark when they hear a noise.