Дайте определения понятий. Подкорка

Подкорка – это совокупность структур головного мозга, расположенных под корой больших полушарий. К подкорковым структурам относятся базальные ганглии, таламус, гипоталамус, лимбическая система и другие. Подкорка участвует в регуляции эмоций, мотиваций, поведения, двигательной активности и других важных функций.