Определим объединение числовых отрезков.
Отрезок [-1; 3] включает все числа от -1 до 3 включительно.
Отрезок [2; 5] включает все числа от 2 до 5 включительно.
Объединение этих множеств включает в себя все числа от -1 до 5 включительно.
Ответ: [-1; 5]