Определим пересечение числового отрезка и полуинтервала.
Отрезок [-2; 1] включает все числа от -2 до 1 включительно.
Полуинтервал [-1; 4) включает все числа от -1 включительно до 4, не включая 4.
Пересечение этих множеств включает в себя все числа от -1 до 1 включительно.
Ответ: [-1; 1]