Конструкция "used to" с прошедшим временем требует после себя инфинитив глагола без частицы "to" (если речь идет о прошедшей привычке), либо "be used to" + герундий (если речь идет о привычном действии в настоящем).
Правильное предложение (если речь о прошлой привычке): I used to meet my friends every Saturday.
Ответ: I used to meet my friends every Saturday.