Что изменилось в географической науке в Европе в начале Средних веков?

В начале Средних веков в Европе географическая наука пришла в упадок по сравнению с античностью. Многие знания были утрачены, а новые географические открытия практически не совершались. Географические представления часто смешивались с религиозными догмами.