Угол ABD и угол ACD - вписанные углы, опирающиеся на одну и ту же дугу, следовательно, они равны.
Угол ACD = углу ABD = 51°
Угол ACB = угол ACD + угол CAD = 51° + 42° = 93°
Угол ABC = угол ACB = 93°