Пусть весь путь равен \( 2S \). Тогда первая половина пути равна \( S \), а вторая половина пути равна \( S \).
Время, затраченное на первую половину пути:
\[ t_1 = \frac{S}{v_1} = \frac{S}{20} \]
Время, затраченное на вторую половину пути:
\[ t_2 = \frac{S}{v_2} = \frac{S}{30} \]
Общее время в пути:
\[ t_{общ} = t_1 + t_2 = \frac{S}{20} + \frac{S}{30} = \frac{3S + 2S}{60} = \frac{5S}{60} = \frac{S}{12} \]
Средняя скорость находится по формуле:
\[ v_{ср} = \frac{S_{общ}}{t_{общ}} = \frac{2S}{\frac{S}{12}} = 2S \cdot \frac{12}{S} = 24 \text{ м/с} \]
Ответ: 24 м/с.