Автомобиль был в пути 3 часа.
Грузовик был в пути 3 часа, но сделал остановку на 0.5 часа, следовательно, его время в движении \(3 - 0.5 = 2.5\) часа.
Пусть \(v\) - скорость грузовика (км/ч), тогда скорость автомобиля \(v + 20\) (км/ч).
Сумма расстояний, пройденных автомобилем и грузовиком, равна общему расстоянию между пунктами A и B:
\[3(v + 20) + 2.5v = 280\]Скорость грузовика \(v = 40\) км/ч.
Скорость автомобиля \(60\) км/ч.
Ответ: Скорость грузовика 40 км/ч, скорость автомобиля 60 км/ч.