Обоснование:
Вопрос касается прошедшего времени (last Friday), поэтому используется вспомогательный глагол 'did'. Главный глагол 'pass' остается в своей базовой форме.
В отрицательном ответе 'No, they didn't' используется отрицательная форма вспомогательного глагола 'did', а именно 'didn't'.