2) Раскроем скобки и приведем подобные слагаемые:
$$5a^3 + 2a^2 - 3a^2 - 5 = 5a^3 + (2a^2 - 3a^2) - 5 = 5a^3 - a^2 - 5$$
Ответ: $$5a^3 - a^2 - 5$$