Предложение говорит о том, в каком состоянии находятся дикие животные.
"Danger" (опасность) — "are in danger" (в опасности) — это устойчивое выражение, означающее, что животные находятся под угрозой.
"Desert" (пустыня) — животные могут жить в пустыне, но фраза "are in desert" не является стандартной. Правильнее "live in the desert" или "are in the desert".
"Waste" (отходы, мусор) — не подходит по смыслу.
Наиболее подходящим и грамматически верным является "in danger".