Признак действия обычно выражается наречием или деепричастием.
"Ходить" — глагол (обозначает действие), а "вразвалку" — наречие, которое характеризует это действие, отвечая на вопрос "как?". "Ходьба вразвалку" — это существительное с зависимым наречием, где "ходьба" — само действие, а "вразвалку" — признак этого действия, но в данном случае "ходить вразвалку" является более прямым выражением признака действия.