Наречие — это часть речи, которая отвечает на вопросы "как?", "где?", "когда?" и обозначает признак действия или другого признака.
Слово "наотмашь" отвечает на вопрос "как?" (бить наотмашь) и обозначает образ действия, что характерно для наречия. "Дрожь" и "помощь" — существительные, "спрячь" — глагол в повелительном наклонении.