7. Our neighbor .... (have) that car for 20 years.

Фраза "for 20 years" (в течение 20 лет) указывает на продолжительность действия, которое началось в прошлом и продолжается до настоящего момента. Для таких случаев используется Present Perfect Continuous. Однако, глагол "have" в значении "владеть" обычно используется в Present Perfect.

Решение:

1. Определяем время: Present Perfect.
2. Форма глагола "have" в Present Perfect для "Our neighbor" (он/она/оно): has had.

Ответ: has had