После глаголов восприятия (see, hear, watch) используется конструкция 'object + инфинитив без to' или 'object + -ing'. В данном случае, 'walking' описывает действие, которое мы видели, как оно происходило. Оба варианта 'walking' и 'to walk' возможны, но 'walking' лучше передает длительность и процесс наблюдения.
Ответ: a) walking