Ответ:

«Ждали» и «начали» — стилистически нейтральные слова; «воздвигли» — слово высокой лексики.

КонтекстВыделенное словоГруппа
На остановке ждали автобус.ждалинейтральная
На площади воздвигли памятник.воздвигливысокая
Начали работу.началинейтральная