Ответ:

Для короткого нейтрального сообщения подходит «начался»; для торжественного описания — «воздвигли»; в нейтральном рассказе естественно звучит «направился».

  1. «Утром начался дождь».
  2. «Над площадью воздвигли памятник».
  3. «Он направился к воротам».