В данном предложении допущены две ошибки. Во-первых, "mustn't" и "doesn't have to" являются синонимами и не могут использоваться вместе. "Doesn't have to" означает отсутствие необходимости, а "mustn't" — запрет. Во-вторых, "have to" согласуется с "We" как "have to", а не "doesn't have to". Учитывая, что "It's optional", правильным вариантом будет "don't have to".
Ответ: We don't have to do this exercise.