Ответ:

В сложноподчинённом предложении перед придаточным времени когда пришла старость ставится запятая. В последнем предложении запятая разделяет однородные сказуемые ушёл и принял.

Правильная запись: Всю свою жизнь Илья Муромец провёл в битвах и походах. Умер, когда пришла старость. Ушёл в Киево-Печерскую лавру, принял монашество.