Ответ:

Расставим знаки препинания при распространённом согласованном определении и приложении.

Определительный оборот дошедшее до нас от наших предков стоит после определяемого слова и обособляется с двух сторон. Приложение святой Илья Муромец раскрывает содержание местоимения это.

Правильная запись: Это определение, дошедшее до нас от наших предков, — святой Илья Муромец — это тот самый богатырь, о котором сложено столько былин.