В правильной шестиугольной призме рёбра основания параллельны, а боковые рёбра перпендикулярны основаниям.
Прямая ED является ребром нижнего основания. Прямая A₁E₁ является ребром верхнего основания.
В правильной призме рёбра верхнего основания параллельны соответствующим рёбрам нижнего основания. Следовательно, прямая ED параллельна прямой A₁E₁.
Угол между параллельными прямыми равен 0 градусов.
Ответ: 0.