Исходное предложение: The waiter will serve the food in 5 minutes.
Тип предложения: Активный залог.
Объяснение: Субъект (waiter) выполнит действие (will serve) над объектом (the food) в будущем времени.
Пассивный залог:
Результат: The food will be served by the waiter in 5 minutes.
Ответ: The food will be served by the waiter in 5 minutes.