Исходное предложение: My father praised me yesterday.
Тип предложения: Активный залог.
Объяснение: Субъект (father) выполнил действие (praised) над объектом (me) во времени Past Simple.
Пассивный залог:
Результат: I was praised by my father yesterday.
Ответ: I was praised by my father yesterday.