1. За 36 минут (0.6 часа) первый пешеход прошел 5 км/ч * 0.6 ч = 3 км. Расстояние между пешеходами к моменту выхода второго пешехода составило 27 км - 3 км = 24 км.
2. Скорость сближения пешеходов равна 5 км/ч + 3 км/ч = 8 км/ч.
3. Время до встречи после выхода второго пешехода составит 24 км / 8 км/ч = 3 часа. Расстояние от пункта В до места встречи: 3 км/ч * 3 ч = 9 км.