4. Ronald ... the Tower of London? (to visit) - No, he ...

Обоснование: Для образования вопросов и ответов в Past Simple Tense мы используем вспомогательный глагол 'did'/'didn't'. Сам глагол 'visit' остается в начальной форме.

Решение:

• 4. Ronald visited the Tower of London? - No, he didn't.

Ответ: visited, didn't