1. Sam ... the housework? (to finish) - Yes, he ...

Обоснование: В данном случае мы имеем дело с вопросом и ответом в прошедшем простом времени (Past Simple Tense). Для образования утвердительных предложений в Past Simple мы используем вторую форму глагола. В данном случае глагол 'finish' является правильным, поэтому к нему добавляется окончание '-ed'.

Решение:

• 1. Sam finished the housework? - Yes, he did.

Ответ: finished, did