4. I ... the door two minutes ago.

Фраза 'two minutes ago' (два минуты назад) явно указывает на действие, произошедшее в прошлом. Поэтому нам нужно использовать прошедшее время. Вариант 'a) locked' - это прошедшее время глагола 'lock', что идеально подходит. Вариант 'b) lock' - это настоящее время или инфинитив. Вариант 'c) have locked' - это Present Perfect, которое используется для действий, имеющих связь с настоящим, но 'ago' обычно требует простого прошедшего времени (Past Simple).

Ответ: a) locked