Изменение порядка престолонаследия в Российской империи было связано с указом Петра I, который ввел принцип назначения наследника монархом.
Схема иллюстрирует переход от традиционного наследования к назначению монархом. Указ Петра I, который изменил порядок престолонаследия, называется Указ о престолонаследии. Этот указ позволял монарху самому назначать себе преемника, что отличалось от предыдущих принципов.
Ответ: Указ о престолонаследии