Это предложение относится к условным предложениям третьего типа, которые выражают сожаление о прошлом или говорят о нереальных условиях. Для таких предложений используется конструкция "If + Past Perfect, ... would have + Participle III".
Правильный вариант: they would have remembered to turn off the oven.
Полное предложение: If they hadn't left in such a hurry, they would have remembered to turn off the oven.
Ответ: they would have remembered to turn off the oven