Это предложение относится к условным предложениям первого типа, которые говорят о реальных условиях в настоящем или будущем. Для таких предложений используется конструкция "If + Present Simple, ... Present Simple (для общих истин) или Future Simple (для будущего)".
В данном случае речь идет об общей истине (лёд всегда тает при нагревании).
Правильный вариант: it melts.
Полное предложение: If you heat ice, it melts.
Ответ: it melts