Фразовый глагол 'get in' означает 'сесть в транспорт'. Фразовый глагол 'get into' также может означать 'сесть в транспорт', но чаще используется в значении 'попасть куда-то'. В данном контексте, когда речь идет о посадке в машину, используется 'get in'.
Ответ: in