3 He his car when it started to rain.

В этом предложении есть два действия: "started to rain" (начался дождь) и действие, которое выполнял "He" (он). Дождь начался, когда он мыл машину. Действие, которое длилось в момент другого действия в прошлом, выражается Past Continuous.

Вариант А) "cleaned" — это Past Simple. Если бы он закончил мыть машину до того, как начался дождь, можно было бы использовать Past Simple, но "when it started to rain" указывает на одновременность или прерывание действия.

Вариант Б) "cleans" — это Present Simple, который используется для регулярных действий и не подходит для описания ситуации в прошлом.

Вариант В) "was cleaning" — это Past Continuous. Это означает, что он мыл машину, когда начался дождь. Это наиболее логичный вариант.

Ответ: В) was cleaning