Всего в фирме 20 машин.
Количество желтых машин — 4.
Вероятность того, что приедет желтое такси, равна отношению количества желтых машин к общему числу машин:
\[ P(\text{желтое такси}) = \frac{\text{Количество желтых машин}}{\text{Общее количество машин}} = \frac{4}{20} = \frac{1}{5} = 0.2 \]
Ответ: 0.2