Придаточную часть можно заменить причастным оборотом, если она содержит сказуемое, которое может быть выражено причастием. В предложении «небо, которое было затянуто тучами, предвещало дождь» придаточная часть «которое было затянуто тучами» содержит сказуемое «было затянуто», которое может быть заменено причастием «затянутое». То есть, предложение можно перестроить в «небо, затянутое тучами, предвещало дождь».
В предложении «когда я вернулся домой, дверь была закрыта» придаточная часть «когда я вернулся домой» указывает на время действия. Её нельзя заменить причастным оборотом, так как действие выполняется подлежащим («я»), а не относится к другому слову.
Ответ: 1, 2