В данном предложении вторая часть («будущее лето целиком посвятим путешествию по Владимирской земле») поясняет содержание того, о чём говорится в первой части («После долгих споров было принято твёрдое решение»).
Ответ: 2. Вторая часть бессоюзного сложного предложения поясняет содержание того, о чём говорится в первой части.