4) едут (куда?) по шоссе — глагол едут непереходный (нет прямого дополнения).
Из предложенных вариантов, только в словосочетании «прогуливался по парку» глагол является непереходным. В варианте «едут по шоссе» глагол тоже непереходный, но такого словосочетания нет в вариантах.