Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, используя нужное время.

Last night, he walked into the bar, sat next to her and ordered something to drink.

Перевод: Вчера вечером он вошёл в бар, сел рядом с ней и заказал что-нибудь выпить.

Правило: последовательность завершённых действий в прошлом выражается с помощью Past Simple.

Ответ: walked, sat, ordered