Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, используя нужное время.

I washed the dishes, cleaned the floor and cooked dinner for my friends yesterday.

Перевод: Вчера я помыл(а) посуду, вымыл(а) пол и приготовил(а) ужин для своих друзей.

Правило: завершённые действия, произошедшие вчера, выражаются Past Simple.

Ответ: washed, cleaned, cooked