2 In St Petersburg, you can go/visit many interesting museums and galleries.

Решение:

• visit — для посещения мест (музеев, городов, достопримечательностей) используется глагол 'visit'. Глагол 'go' в данном контексте может использоваться с предлогом 'to', например, 'go to the museum', но 'visit museums' является более распространенной и естественной конструкцией.

Ответ: visit