Он говорил о книгах и авторах, которые его заинтересовали. 'Interested him' (заинтересовали его) — это действие, которое относится как к книгам, так и к авторам. Поскольку здесь сочетание одушевленного (авторы) и неодушевленного (книги) предмета, наиболее универсальным местоимением будет 'that', которое может относиться как к людям, так и к вещам.
Ответ: c. that