Это вопросительное предложение в Present Simple. Подлежащее 'your mother' (твоя мама) — третье лицо, единственное число, поэтому используется вспомогательный глагол 'Does'. После 'Does' основной глагол 'go' используется в инфинитиве без частицы 'to'.
Ответ: b) Does ... go