В предложении используются два действия в прошлом: длительное действие (одноклассники писали эссе) и короткое действие, которое произошло во время длительного (я вошел в комнату).
Длительное действие в прошлом обычно выражается через Past Continuous (was/were + V-ing).
Короткое действие, прервавшее длительное, выражается через Past Simple.
Вариант А (was walking) — Past Continuous, здесь уже использовано для первого действия.
Вариант B (walk) — Present Simple, не подходит для описания прошедшего события.
Вариант C (walked) — Past Simple, идеально подходит для описания короткого действия, вошедшего в комнату.