Для определения типа вращения необходимо найти производную \( \varphi \) по времени \( t \), чтобы получить угловую скорость \( \omega \), а затем найти производную \( \omega \) по времени \( t \), чтобы получить угловое ускорение \( \varepsilon \).
Так как угловое ускорение \( \varepsilon \) зависит от времени \( t \) (то есть \( \varepsilon \neq \text{const} \) и \( \varepsilon \neq 0 \)), вращение является неравномерным, а именно равноускоренным, поскольку \( \varepsilon \) положительно и растёт с течением времени.
Ответ: Равноускоренное.