Пусть \( p \) — грузоподъёмность первого автомобиля (в тоннах).
Грузоподъёмность второго автомобиля: \( p - 2 \) (тонн).
Груз, перевезённый первым автомобилем за 3 рейса: \( 3p \) (тонн).
Груз, перевезённый вторым автомобилем за 5 рейсов: \( 5(p - 2) = 5p - 10 \) (тонн).
Общий груз, перевезённый обоими автомобилями: \( 3p + (5p - 10) \) (тонн).
Упростим выражение: \( 3p + 5p - 10 = 8p - 10 \) (тонн).
Ответ: 8p - 10 тонн.