"Do the giraffes usually eat from trees? Yes, they do." - Жирафы обычно едят с деревьев? Да, едят.
В этом предложении используется глагол "eat" в настоящем простом времени, поэтому вопрос начинается с вспомогательного глагола "do", так как речь идет о множественном числе (the giraffes - жирафы). Положительный ответ требует использования "do".